1005紅外探邊裝置用途2

紅外線探邊裝置的控制器在工作過程中，左邊和右邊回路的工作狀態是相互不干擾的。調節回路采用脈寬控制（PWM），把輸入信號±8V轉換成相應脈寬變化的直流電壓。它具有靈敏度高、輸出平衡、調節范圍大等特點。在電路中還設計了電壓電流反饋，使本系統工作十分穩定。調節器還有速度反饋環節，使得本裝置輸出速度和進布速度能保持一定比例的同步變化，從而保證了進布速度低或高都能達到高質量的調節特性。調節電路中有散熱器過溫保護電路，42V工作電壓欠電壓、過電壓保護電路，平均電流、脈沖電流過流保護電路，輸出阻尼電路還有驅動器的限位保護電路。因此工作過程中一般不會由于外部原因而損壞本裝置，保證了可靠的工作。

3、驅動器

本探邊裝置執行器是采用齒條及驅動器。驅動器是由一個減速器和永磁直流電機組成。減速器是由二級行星傳動，一級平齒輪傳動。它具有傳動精度高、平衡和力矩大等優點。永磁直流電機是采用稀土材料作為永磁材料。它具有高磁場強度，因此在同樣的力矩下，它的電流較小，特別是在低速下帶負載能力特強，使探邊裝置的調節品質得到了大大改善。

探邊裝置執行器的工作是十分頻繁的。驅動器是一直在隨機作正反轉運動的。它要求工作平穩、帶負載力大，因此傳動部份間的間隙要求較小。本齒條和驅動器的結構形式可以完全保證探邊裝置的傳動精度要求，特別是在工作一段時間后，它可以通過調節驅動器的調整螺釘來保證齒條和驅動器的嚙合間隙，從而達到傳動精度的要求。

4、 使用與調試

4.1 紅外傳感器的兩種使用方法

4.1.1 反射法

把紅外傳感器的轉換開關按圖中箭頭方向旋轉到位，織物與紅外傳感器鏡面相距20～25mm。紅外探邊裝置放在自動檔，啟動機器電源。

4.1.2 機械法

把轉換開關按圖示箭頭方向旋轉到位，織物端面接觸機械擋板，織物端面的移動使機械擋板左右移動。因此機械擋板的位置即反映了織物邊緣的位置。紅外探邊裝置放在自動檔，啟動機器電源。

4.2 整機調試：

按接線圖接線。兩根紅外放大器輸出電纜暫緩接X3：18，19，20，21端子。驅動器暫不與齒條嚙合。

4.2.1 把手動-自動開關切向手動。打開控制器箱蓋，合上總電源，觀察控制器所有發光二極管的指示燈是否有黃燈或紅燈發亮。如黃、紅燈發亮，說明有故障，需進行檢查，排除故障。

紅外傳感器底下無織物，紅外傳感器有+8V電壓、驅動器輸出齒輪轉動?？筛鶕X輪左傳或右轉來判斷針板鏈軌運動方向是向內還是向外。紅外傳感器為+8V時，要求驅動器輸出齒輪的轉動使針板鏈軌向內運動，否則把接電機的兩根線互換。

4.2.2 如發光二極管指示燈指示一切正常，即可按手操按鈕向內或向外，這時觀察驅動器輸出軸齒輪是否轉動。如不轉，可檢查電機、限位開關，及驅動器接線。如驅動器輸出軸齒輪能轉動，則可根據齒輪左轉或右轉來判斷針板鏈軌運動方向是向內還是向外，與手操按鈕向內、向外是否符合。假如不符合，可把與電機相接接線互換。

4.2.3 按手操開關向內或向外，驅動器輸出軸齒輪轉動，這時按動橫臂上的限位開關，驅動器輸出齒輪應立即停止轉動，如再繼續把限位開關向里按，驅動器輸出軸齒輪應向另一方向旋轉，無上述現象說明限位開關或接線有故障，需檢查排除故障?？捎猛瑯臃椒?，再檢查其它開關。按手操開關向內或向外，驅動器輸出軸齒輪轉動，這時按齒條相對應限位開關，驅動器輸出軸齒輪應立即停止轉動。用同樣的方法檢查齒條兩端的其他開關。

4.2.4 切斷電源后,將紅外傳感器輸出電纜線接至X3;18.19,20.21端子。通過電后用萬用表測量電源電路板X3接線端子18，19間電壓應是+8V左右電平。當用紙或布在紅外探頭下全遮時，應為-8V左右電平。無上述現象，電路有故障，應排除故障后再調試。

4.2.5 經過上述試驗后，將驅動器與齒條相嚙合，當把手動/自動開關切向自動時，此時兩邊的針板鏈軌將會自動地向內運動，直到齒條內端限位開關起作用，針板鏈軌會停止運動。如切向自動，針板鏈以相反方向朝外運動時，可把驅動器旋轉方向轉換開關撥向另一端，針板鏈軌將會改變運動方向，此時可用紙或布在紅外探頭下向內或向外移動，針板鏈軌將會自動跟蹤運動。

4.2.6 為保持設備進布速度和紅外探邊裝置的運動速度保持一定比例的同步，本裝置電源板中X3接線端子的14，15為該進布速度測速裝置輸出電壓接線端，測速電壓大小將影響探邊運動速度。走布不正常時，可先測量14，15端子的電壓數值。若此工作電壓正常，可將自動/手動開關置于手動位置。

4.2.7 本裝置各可變電阻出廠前均已用儀器調整好，一般情況下無需用戶再進行調整。特別是紅漆封閉的可變電阻，用戶切勿隨便旋動。面板指示中可變電阻、功能開關及指示燈的位置如（圖十）所示。

4.2.8 X3；9。10，“自動”工作狀態“左”“右”接線只能接一邊，就能同時使兩邊進入“自動”工作狀態，如兩邊同時接“自動”開關將電源板F1 1A玻璃溶絲管燒壞呀電源燒壞。具體接線如圖十一所示。

5、外形尺寸圖

5.1 執行機構外形尺寸見圖

5.2 紅外傳感器外形圖

圖八